제품소개

NF 시리즈

특징

  • 저소음
    저소음 및 부드러운 회전이 가능한 헬리컬기어를 사용하여, 저소음화를 구현하였습니다.

  • 고강성
    링기어 본체에 직접 기어가공하여, 컴팩트하고 고강성의 높은 출력을 전달합니다.

  • 고정도
    정밀한 백래쉬로 고정도 위치제어가 가능하며 서보모터의 특성을 최대로 발휘하게 하는 감속기입니다.

  • 긴 수명
    긴 수명으로 별도의 점검이나 정비가 필요없습니다.

  • 간단한 설치
    서보모터의 출력축에 대응하는 셋트컬러와 부싱으로 모터와 감속기의 간단한 설치가 가능합니다.

  • 헬리컬기어 채택
    헬리컬기어를 사용하여 기어간의 접촉율이 스퍼기어에 비해 높아서 토크가 높고 정숙한 운전이 가능한 서보모터전용 감속기 입니다.

  • 플랜지방식으로 장착
    감속기와 장비의 장착방식이 플랜지형으로 구성되어 튼튼한 연결이 가능합니다.


사양

항목 단위 단수 감속비 NF047 NF064 NF090 NF110 NF140 NF200 NF255
정격출력토크 (T2N) 1) Nm 1 5 13.2 36 84 198 390 720 1200
7 11.4 30 84 180 330 660 1080
10 8.4 24 60 138 270 540 900
2 25 13.2 36 84 198 390 720 1200
35 11.4 30 84 180 330 660 1080
50 13.2 36 84 198 390 720 1200
70 11.4 30 84 180 330 660 1080
100 8.4 24 60 138 270 540 900
최대가속토크 (T2B) 2) Nm 1,2 5~100 정격출력토크(T2N)의 3배
비상정지토크 (T2E) 3) Nm 1,2 5~100 정격출력토크(T2N)의 4배
정격입력회전수 (n1N) 4) rpm 1,2 5~100 3000 3000 3000 3000 3000 3000 2000
최대입력회전수 (n1B) 5) rpm 1,2 5~100 6000 6000 5000 5000 5000 5000 4000
고정밀 백래쉬 (P1) arcmin 1 5~10 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 25~100 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
정밀 백래쉬 (P2) arcmin 1 5~10 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 25~100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
일반 백래쉬 (P3) arcmin 1 5~10 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8 ≤8
2 25~100 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10 ≤10
최대 틸팅모멘트 (M2kB) 6) Nm 1,2 5~100 21.6 33 132 283 419 1046 1540
최대 축 방향 하중 (F2aB) 7) N 1,2 5~100 910 1100 3320 5110 6880 13180 17050
수명 8) hr 1,2 5~100 20000
소음 9) dB(A) 1,2 5~100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤63 ≤65 ≤67 ≤70
효율 (η) 10) % 1 5~10 ≥95
2 25~100 ≥90
무게 11) kg 1 5~10 0.7 1.4 3.5 6.9 14.5 30.5 53
2 25~100 1 1.6 3.7 8 16.3 34.5 64
주변 온도 ˚C 1,2 5~100 -­15 to +40
작동 온도 ˚C 1,2 5~100 90
윤활 1,2 5~100 Grease
보호 등급 12) 1,2 5~100 IP54 (IP65)
감속기 설치 방향 1,2 5~100 모든 방향
  1. 정격출력토크(T2N)는 출력축에 걸리는 평균부하토크의 최대허용값입니다.
  2. 최대가속토크(T2B)는 운전 중에 발생되는 기동/정지 부하토크의 최대허용값입니다.
  3. 비상정지토크(T2E)는 과부하 또는 충격부하 토크의 최대허용값입니다. (감속기 수명시간 내에서 1,000회 이내로 허용됩니다.)
  4. 평균입력회전속도의 최대허용값입니다.
  5. 간헐적으로 허용하는 최대입력회전속도(n1B)입니다. (정격입력회전속도(n1N) 이상으로 사용할 경우, 나라드라이브와 상담하여야 합니다.)
  6. 출력회전속도 100 rpm일 때, 출력축에 작용하는 틸팅부하모멘트의 최대허용값입니다.
  1. 출력회전속도 100 rpm일 때, 출력축에 작용하는 축방향 하중의 최대허용값입니다.
  2. 정격출력토크(T2N) 정격입력회전속도(n1N) 이내에서 간헐운전 시의 수명시간입니다.
  3. 무부하상태로 정격입력회전속도(n1N)에서 감속비 1/10 (1단) 또는 1/100 (2단) 감속기를 1m 떨어진 거리에서 측정한 대표값입니다.
  4. 정격출력토크 (T2N) 에서 감속기의 전달효율입니다.
  5. 표기된 무게는 감속비 1/10 (1단) 또는 1/100 (2단) 그리고 표준모터플랜지가 적용된 값입니다.
  6. 보호등급 IP65가 필요하신 경우에는 문의 바랍니다.