특징
-
저소음
저소음 및 부드러운 회전이 가능한 헬리컬기어를 사용하여, 저소음화를 구현하였습니다.
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고강성
링기어 본체에 직접 기어가공하여, 컴팩트하고 고강성의 높은 출력을 전달합니다.
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고정도
정밀한 백래쉬로 고정도 위치제어가 가능하며 서보모터의 특성을 최대로 발휘하게 하는 감속기입니다.
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긴 수명
긴 수명으로 별도의 점검이나 정비가 필요없습니다.
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간단한 설치
서보모터의 출력축에 대응하는 셋트컬러와 부싱으로 모터와 감속기의 간단한 설치가 가능합니다.
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헬리컬기어 채택
헬리컬기어를 사용하여 기어간의 접촉율이 스퍼기어에 비해 높아서 토크가 높고 정숙한 운전이 가능한
서보모터전용 감속기 입니다.
-
플랜지방식으로 장착
감속기와 장비의 장착방식이 플랜지형으로 구성되어 튼튼한 연결이 가능합니다.
사양
항목 |
단위 |
단수 |
감속비 |
NF047 |
NF064 |
NF090 |
NF110 |
NF140 |
NF200 |
NF255 |
정격출력토크 (T2N) 1) |
Nm |
1 |
5 |
13.2 |
36 |
84 |
198 |
390 |
720 |
1200 |
7 |
11.4 |
30 |
84 |
180 |
330 |
660 |
1080 |
10 |
8.4 |
24 |
60 |
138 |
270 |
540 |
900 |
2 |
25 |
13.2 |
36 |
84 |
198 |
390 |
720 |
1200 |
35 |
11.4 |
30 |
84 |
180 |
330 |
660 |
1080 |
50 |
13.2 |
36 |
84 |
198 |
390 |
720 |
1200 |
70 |
11.4 |
30 |
84 |
180 |
330 |
660 |
1080 |
100 |
8.4 |
24 |
60 |
138 |
270 |
540 |
900 |
최대가속토크 (T2B) 2) |
Nm |
1,2 |
5~100 |
정격출력토크(T2N)의 3배 |
비상정지토크 (T2E) 3) |
Nm |
1,2 |
5~100 |
정격출력토크(T2N)의 4배 |
정격입력회전수 (n1N) 4) |
rpm |
1,2 |
5~100 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
2000 |
최대입력회전수 (n1B) 5) |
rpm |
1,2 |
5~100 |
6000 |
6000 |
5000 |
5000 |
5000 |
5000 |
4000 |
고정밀 백래쉬 (P1) |
arcmin |
1 |
5~10 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
≤3 |
2 |
25~100 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
정밀 백래쉬 (P2) |
arcmin |
1 |
5~10 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
≤5 |
2 |
25~100 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
≤7 |
일반 백래쉬 (P3) |
arcmin |
1 |
5~10 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
≤8 |
2 |
25~100 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
≤10 |
최대 틸팅모멘트 (M2kB) 6) |
Nm |
1,2 |
5~100 |
21.6 |
33 |
132 |
283 |
419 |
1046 |
1540 |
최대 축 방향 하중 (F2aB) 7) |
N |
1,2 |
5~100 |
910 |
1100 |
3320 |
5110 |
6880 |
13180 |
17050 |
수명 8) |
hr |
1,2 |
5~100 |
20000 |
소음 9) |
dB(A) |
1,2 |
5~100 |
≤56 |
≤58 |
≤60 |
≤63 |
≤65 |
≤67 |
≤70 |
효율 (η) 10) |
% |
1 |
5~10 |
≥95 |
2 |
25~100 |
≥90 |
무게 11) |
kg |
1 |
5~10 |
0.7 |
1.4 |
3.5 |
6.9 |
14.5 |
30.5 |
53 |
2 |
25~100 |
1 |
1.6 |
3.7 |
8 |
16.3 |
34.5 |
64 |
주변 온도 |
˚C |
1,2 |
5~100 |
-15 to +40 |
작동 온도 |
˚C |
1,2 |
5~100 |
90 |
윤활 |
|
1,2 |
5~100 |
Grease |
보호 등급 12) |
|
1,2 |
5~100 |
IP54 (IP65) |
감속기 설치 방향 |
|
1,2 |
5~100 |
모든 방향 |
- 정격출력토크(T2N)는 출력축에 걸리는 평균부하토크의 최대허용값입니다.
- 최대가속토크(T2B)는 운전 중에 발생되는 기동/정지 부하토크의 최대허용값입니다.
- 비상정지토크(T2E)는 과부하 또는 충격부하 토크의 최대허용값입니다. (감속기 수명시간 내에서 1,000회 이내로 허용됩니다.)
- 평균입력회전속도의 최대허용값입니다.
- 간헐적으로 허용하는 최대입력회전속도(n1B)입니다. (정격입력회전속도(n1N) 이상으로 사용할 경우, 나라드라이브와 상담하여야 합니다.)
- 출력회전속도 100 rpm일 때, 출력축에 작용하는 틸팅부하모멘트의 최대허용값입니다.
- 출력회전속도 100 rpm일 때, 출력축에 작용하는 축방향 하중의 최대허용값입니다.
- 정격출력토크(T2N) 정격입력회전속도(n1N) 이내에서 간헐운전 시의 수명시간입니다.
- 무부하상태로 정격입력회전속도(n1N)에서 감속비 1/10 (1단) 또는 1/100 (2단) 감속기를 1m 떨어진 거리에서 측정한 대표값입니다.
- 정격출력토크 (T2N) 에서 감속기의 전달효율입니다.
- 표기된 무게는 감속비 1/10 (1단) 또는 1/100 (2단) 그리고 표준모터플랜지가 적용된 값입니다.
- 보호등급 IP65가 필요하신 경우에는 문의 바랍니다.